【e科技觀潮】全自動L4無人駕駛，實現“最后一公里自由” 如今

如今，停車難是困擾所有開車族的難題，特別是順列式駐車更是一種痛苦。畢竟，大城市停車空間有限，將汽車駛入狹小的空間已成為一項必備技能。就算駕駛技術再熟練的司機，也很少有不費一番周折就停好車的情況。

然而，技術的發展為之提供了解決之道，也催生了自動泊車（AutomatedValetParking ， AVP）這一智能駕駛應用。只需輕輕啟動按鈕、坐定、放松，其他一切即可自動完成，這可是滿滿的黑科技，如今在很多高檔車上早已實現。近年來，一些以高速場景為研發方向的自動駕駛企業，也將重心調轉為這個需求更強、落地更快的商業場景。

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所謂自動泊車，其工作原理是車載傳感器通過對環境的分析和建模，搜索有效泊車位，當確定目標車位后啟動自動泊車程序，根據所獲取的車位大小、位置信息，由程序計算泊車路徑，然后自動操縱汽車泊車入位，不需要人工控制，這無疑解決了新手司機停車難的問題。

據了解，在車輛進行自動泊車過程中，系統可以自動識別周圍物體，避開意外出現的障礙物，比如行人、其它車輛等。如果是自動泊車輔助系統，駕駛員需要控制剎車和油門，方向盤操作由電腦完成，目前已經裝備量產車型。如果是全自動代客泊車，則不需要駕駛員有任何汽車控制操作，目前還處于測試階段。

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【e科技觀潮】全自動L4無人駕駛，實現“最后一公里自由”

而汽車制造商之所以開發能夠自動泊車的汽車，是因為他們意識到消費者的需求，自動泊車能夠幫助駕駛員自動停車。如在2019年百度AI開發者大會上，百度CEO長李彥宏就演示了百度自主泊車解決方案的新進展。百度自主泊車解決方案，可以通過手機APP召喚車輛，車輛能遠程啟動、自動開出地庫，幾乎是實現了全自動泊車。據悉，百度自主泊車解決方案已拿到多個車企的合作訂單，將讓一部分人實現“最后一公里自由” 。【e科技觀潮】全自動L4無人駕駛，實現“最后一公里自由”

而提到全自動泊車，它可是無人駕駛技術、網絡技術與無線通信技術的結合，不僅需要車輛實現L4級別自動駕駛，還需要改造停車場，安裝激光雷達等傳感器設備、配置算力強大的停車場管理服務器、建立車輛和停車場之間的通信、打造可以為手機、車輛、停車場提供安全驗證等服務的云平臺，同時還需要高精度地圖去輔助車輛進行路徑規劃和決策，成本投入比較高昂，也因此影響了其商業化進程。

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目前，商業化比較領先的是博世與戴姆勒也共同研發了自動代客泊車項目，已獲得巴登-符騰堡州有關部門的批準，這也是全球首例正式獲準投入日常使用的全自動L4無人駕駛泊車。我國的自動泊車商業化應用也已經起步。百度、地平線、縱目、禾多等科技公司也有AVP方案在測試當中，但大多數車企全自動泊車量產時間都定在2020年以后。

如，吉利可實現自動代客泊車的G-Pilot3.0 ，預計2020年實現；廣汽計劃在2020年下半年在某些車型上進行自動代客泊車技術量產的嘗試，并從2021年開始會在高配車型上嘗試搭載自動泊車功能；由于駕駛輔助型自動泊車已經走進前裝，隨著技術的不斷迭代與演進，全自動泊車有望成為第一個量產普及的L4級自動駕駛功能。