【什么是角度環】
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角度環是自動控制系統中的一種控制回路，用于控制系統中的角度變量 。角度環可用于穩定和控制旋轉、轉動或擺動系統的角度 。在角度環中，通常使用傳感器或編碼器來測量實際角度，并將其與所需的目標角度進行比較 。通過比較實際角度和目標角度的差異，控制器會根據設定的控制算法生成相應的控制信號，以調節執行器（如電機或舵機）來實現所需的角度調整 。
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