【超聲波測距是單向測量嗎】
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超聲波測距是單向測量，Sender節點通過廣播一個數據包啟動一次測距，并在發送數據包的同時建立一個時間 。由于超聲波指向性強，能量消耗緩慢 ， 在介質中傳播的距離較遠 ， 因而超聲波經常用于距離的測量 ， 如測距儀和物位測量儀等都可以通過超聲波來實現 。利用超聲波檢測比較迅速、方便、計算簡單、易于做到實時控制，并且在測量精度方面能達到工業實用的要求，因此在移動機器人研制上也得到了廣泛的應用 。為了使移動機器人能自動避障行走 ， 就必須裝備測距系統，以使其及時獲取距障礙物的距離信息 。
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