拆分桿組答案唯一嗎

【拆分桿組答案唯一嗎】

拆分桿組答案唯一嗎

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拆分桿組答案唯一 。當機構的原動件確定后,桿組的拆法是唯一的,即該機構的級別是確定的 。若機構中含有高副 , 為研究方便起見,可根據一定條件將機構的高副以低副來代替 。如果在一個機構中加上或減掉一個運動鏈,而機構的自由度能夠保持不變,則由最少的構件和運動副組成的這種運動鏈就稱為基本桿組 。從遠離原動件的構件開始,先試拆二級組 。若不成 , 再拆三級組 。每拆下一個桿組后,留下的部分仍應是一個與原機構自由度相同的機構,直至全部桿組拆出,只剩下原動件和機架為止 。