單位負反饋系統是什么意思

【單位負反饋系統是什么意思】

單位負反饋系統是什么意思

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指在自動控制系統中,反饋建立在閉環系統上 。所謂閉環系統,是指上位機控制下位機動作,下位機產生的誤差通過閉環路反饋給上位機,再由上位機處理,計算誤差量,對下位機進行校正 。
反饋又稱回饋,是控制論的基本概念,指將系統的輸出返回到輸入端并以某種方式改變輸入,進而影響系統功能的過程 。反饋可分為負反饋和正反饋 。前者使輸出起到與輸入相反的作用,使系統輸出與系統目標的誤差減小 , 系統趨于穩定;后者使輸出起到與輸入相似的作用,使系統偏差不斷增大,使系統振蕩 , 可以放大控制作用 。對負反饋的研究是控制論的核心問題 。另外有電流負反饋的理論 。