文章插圖
1、控制系統：包括計算機、傳感器、舵機等，用于實現對水下機器人的控制和監測 。
2、電源系統：包括電池組、電源管理系統等，用于為機器人提供電力，支持其工作 。
3、通信系統：包括水聲通信設備、無線電通信設備等，用于機器人與地面控制中心之間的信息交換和傳輸 。
【水下機器人的核心艙需要哪些】4、推進系統：包括螺旋槳、推進器等 ， 用于產生推進力，驅動機器人在水中行動 。

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